Desarrollan un robot bio-híbrido con tejidos musculares

A través de la revista «Matter», se presentó el innovador desarrollo de un robot bio-híbrido de dos patas, creado por científicos de Japón y que une tejidos musculares con elementos artificiales. 

Se ha creado un robot de dos patas que utiliza tejidos musculares para moverse, los cuales pueden moverse arrastrándose, nadando y girando gracias a los músculos, de forma fluida y delicada.

Aunque, la capacidad de girar y realizar giros bruscos es fundamental para que los robots eviten obstáculos. Con el fin de construir un robot más ágil que pueda efectuar movimientos precisos y delicados, los expertos han creado un robot bio-híbrido que imita la movilidad humana y puede moverse en el agua.

Movilidad del robot 

Posee una boya de espuma y patas con peso que le permiten permanecer estable en el agua. Su esqueleto es altamente flexible y se adapta a los movimientos musculares, principalmente compuesto de caucho de silicona.

Los científicos aplicaron tiras de tejido muscular esquelético, fabricado en un laboratorio, a la goma de silicona de cada pierna. Al aplicar electricidad en el tejido muscular, se produjo una contracción que elevó la pierna, la cual aterrizó con el talón hacia el frente cuando se desvaneció la corriente eléctrica.

El robot logró caminar satisfactoriamente a una velocidad de 5,4 milímetros por segundo, mediante la alternancia de la estimulación eléctrica entre ambas piernas cada 5 segundos.

Con el fin de realizar un giro, los expertos golpearon de manera repetida la pierna derecha cada 5 segundos, mientras que la izquierda actuaba como soporte. Como resultado de este procedimiento, el robot consiguió realizar un giro de 90 grados hacia la izquierda en 62 segundos.

Los resultados demostraron que el robot bipedal es capaz de andar, detenerse y ejecutar movimientos de giro precisos. 

Sin embargo, los investigadores deben aplicar de forma manual dos electrodos para generar un campo eléctrico en cada pierna individualmente, lo que requiere tiempo.

En consecuencia, para mejorar la velocidad del robot de forma óptima, se tiene previsto integrar los electrodos en el mismo. Adicionalmente, el equipo está considerando implementar articulaciones y tejidos musculares más robustos.

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